進(jìn)口減速機(jī),準(zhǔn)確減速機(jī),寶島減速機(jī),ROCHE減速機(jī),寶島龐詳ROCHE進(jìn)口***出品

<一>臺(tái)灣ROCHE行星減速機(jī)描述：

1.Roche減速機(jī)具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的準(zhǔn)確定位控制；在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了低背隙,率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸出扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),低噪音等特性,它讓伺服馬達(dá)能在高轉(zhuǎn)速,率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn),并降低其回轉(zhuǎn)的負(fù)載慣量,提高控制的響應(yīng)速度,增加輸出的扭矩。

2.Roche減速機(jī)是針對(duì)高性能的設(shè)備需求來設(shè)計(jì),當(dāng)需要將馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低,輸出扭矩提高且的將動(dòng)力傳送至應(yīng)用端,這時(shí)就會(huì)需要減速機(jī)來達(dá)成此類要求。

Roche減速機(jī),硬齒面,同軸式布局,臥式或立式安裝,產(chǎn)品主要型號(hào)為PS,PD,PF和RS系列�！�

3.主要規(guī)格型號(hào)：42,60,90,120,150,180；常規(guī)減速比：3,5,7,10等

4.寶島ROCHE行星減速機(jī)：
（1）.PS/PD系列特性：準(zhǔn)確型行星斜齒齒輪,低背隙,高剛性,高扭矩,可達(dá)2弧分
（2）.PF/RS系列特性：經(jīng)濟(jì)型,行星直齒齒輪,5~8孤分

（3）.PD系列特性：法蘭式激光切割機(jī)專項(xiàng)使用型

<二>ROCHE行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床,火焰切割,激光切割,數(shù)控機(jī)床,工具機(jī)械,食品包裝,自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),于航太,半導(dǎo)體設(shè)備,健康器材,機(jī)器人,機(jī)械手,通訊設(shè)備,制藥設(shè)備,印刷設(shè)備,包裝機(jī)械,紡織機(jī)械,數(shù)控機(jī)床,數(shù)控彎管機(jī),停車設(shè)備,量測(cè)設(shè)備,工作母機(jī),準(zhǔn)確監(jiān)控系統(tǒng),車輛工業(yè),自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。

<三> ROCHE行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理：

一,組成零件

本體,出力軸,出力軸油封,出力軸承,太陽(yáng)螺帽,行星架,內(nèi)齒環(huán),行星齒輪,階段齒輪,滾針軸,太陽(yáng)齒輪,C型扣環(huán),入力軸承,入力軸油封,入力法蘭,O型環(huán),透氣塞,鍵,墊圈,內(nèi)六角螺絲等。

二,傳動(dòng)原理

行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率較高之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

1,太陽(yáng)齒輪     2,行星齒輪（組合于行星架）

3,內(nèi)齒輪環(huán)     4,階段齒輪

驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三,減速特性

1,高扭力,耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚�(gè)齒輪間較少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。

2,體積小,重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速,由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間較大,尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱,更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng),造成體積與重量較為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨(dú)完成多段組合,體積小,重量輕,外觀輕巧,相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

3,率,低背隙：由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大,相對(duì)形成較高齒輪間隙,各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合,外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升較高之減速機(jī)效率之外,設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。

四,安裝方法

　　在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服,步進(jìn),直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證準(zhǔn)確傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速加大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。

1,安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái),輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

2,旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。

3,將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　注意事項(xiàng)：嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸,定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓較后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

五,公式及范例

1,HP=   （HP馬力,T扭矩,N,轉(zhuǎn)速）

2,行星減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（95%）

3,范例：（1）已知出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為90rpm,入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為1800rpm,求其減速比？

R=20     即：減速比=20