W12NC-20×3200直線式四輥卷板機技術(shù)文件

一, 設(shè)備概述及特點

該設(shè)備具有板材端部的預(yù)彎功能及數(shù)控卷制功能,能將金屬板材一次上料,不需調(diào)頭即可完成板端預(yù)彎和工件的卷制成形。

該機上工作輥為主驅(qū)動輥,下輥和兩側(cè)輥的升降均采用液壓傳動,升降位移由計算機控制,自動調(diào)平,屏幕顯示,同步精度±0.2mm；翻轉(zhuǎn)軸承體的傾倒和復(fù)位采用液壓傳動,上輥的尾部裝有平衡機構(gòu),可以方便卸出卷制后的工件及筒體。設(shè)有移動式單獨操作臺,可隨時移動操作；機器設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置,安全性好。

該機可升起側(cè)輥做板料對正使用,避免卷筒出現(xiàn)錯邊；油缸升降速度快及雙邊預(yù)彎效率高；上,下輥夾持卷制,板頭剩余直邊量��；設(shè)備數(shù)控程度高(可數(shù)控自動卷板),批量生產(chǎn)優(yōu)勢明顯等等。此設(shè)備因其功能全,精度高,操作方便,是當代理想的數(shù)控卷板設(shè)備。是能源,交通,石油,化工,鍋爐,造船,水電,金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)卷制圓形,弧形和錐形工件較為理想的優(yōu)選機型。

二, 主要技術(shù)參數(shù)

三,設(shè)備的結(jié)構(gòu)及性能

機床的基本結(jié)構(gòu)形式：該機主要由機架部分,上輥部分,下輥部分,側(cè)輥部分,翻轉(zhuǎn)軸承體部分,主傳動部分,液壓部分,電氣部分,潤滑部分,基礎(chǔ)部分等組成。

機器的左,右機架安裝在一個整體底座上,構(gòu)成了機器的主體。上輥的左端軸承體裝入翻轉(zhuǎn)軸承體內(nèi),右端軸承體裝在右側(cè)機架內(nèi)。

該機上輥為主驅(qū)動輥,由液壓馬達經(jīng)行星減速機與驅(qū)動輥直聯(lián)或由電機-減速機驅(qū)動輥子傳動。其中上輥位置固定,只進行旋轉(zhuǎn)運動；下輥及側(cè)輥既進行旋轉(zhuǎn)運動,又進行升降運動。

該機下輥油缸,側(cè)輥油缸分別安裝在左右機架的導(dǎo)槽中,油缸的往復(fù)運動,可以使下輥和側(cè)輥沿導(dǎo)槽上下移動,也可以傾斜運動,使卷制錐形工件及對工件的校正和校圓方便。

在左機架上有翻轉(zhuǎn)軸承體,翻轉(zhuǎn)軸承體可由翻倒油缸驅(qū)動實現(xiàn)與上輥頭部的開合；上輥尾部有平衡裝置,可在上輥與倒頭架打開的情況下實現(xiàn)上輥平衡。

工作輥的運動采用高質(zhì)量線形滑軌導(dǎo)向。

該機的控制集中在主操作臺上。

3.1 工作輥：

卷板機較重要的組成部分之一,其質(zhì)量和性能的優(yōu)劣直接影響卷板機的使用壽命和卷制精度。

(1) 工作輥的材質(zhì)

工作輥都采用高度度優(yōu)質(zhì)鋼42CrMo材料,經(jīng)鍛造,粗加工后調(diào)質(zhì)處理,HB240~280,精加工后中頻淬火HRC45-50,按照JB/ZG4289-86軋輥鋼標準,剛度符合(1/700~1/1000)L L—指兩側(cè)機架中心線之間距離。并嚴格按照工作輥制造的各項標準工藝要求制造,保證其綜合機械性能。

(2) 工作輥的運動

根據(jù)卷板機工作輥（側(cè)輥）的運動方式,采用線性滑軌技術(shù)。

3.2 工作輥兩端的軸承

四輥機每一個輥子上都采用到了業(yè)界推薦的非常耐用的雙列調(diào)心滾子軸承

3.3 機架和底座

我公司所生產(chǎn)的卷板機的機架與機座,都是選用國產(chǎn)的Q23高等優(yōu)質(zhì)鋼材,采用數(shù)控切割下料,打磨和焊接,然后將焊接好的結(jié)構(gòu)件送往專業(yè)熱處理廠家進行去應(yīng)力退火—拋丸處理。工件全部記錄都納入質(zhì)量跟進系統(tǒng)。

夾持壓力可設(shè)置：

針對不同的產(chǎn)品卷制工藝要求,可預(yù)先設(shè)定上下輥之間的夾持力,有效防止在比較軟的材料上壓力過大壓痕。

夾持力由液壓站溢流閥控制。

頂部支承系統(tǒng)：（選配件）

中心支架即頂部支架裝于后機身。

它由一個可移動支架組成。該支架可根據(jù)筒體的大小從上部平移到下部,并在卷制階段給筒體予以支托。中心支架有一固定到地上的拉桿。用戶必須在基礎(chǔ)上安排錨固點。

中心支架可用液壓和電氣控制。

圖2.13：中心支架

左,右支撐系統(tǒng)：（選配件）

兩側(cè)液壓支撐：用于大直徑筒體兩側(cè)托持,防止鋼板卷制過程中因自重下塌造成卷制精度不佳。兩側(cè)液壓支撐分別有多排滾輪,每側(cè)可兩段分動,以對筒體更好托持。液壓支撐放平時可作滾道使用,進料側(cè)液壓支撐設(shè)有軸向液壓推桿。

電動送料平臺：（選配件）

由輥筒,電機,減速機,液壓油缸等組成,用于待卷制鋼板的托持及送進。運送并調(diào)整20mm×3000mm×10000mm的鋼板至卷板機業(yè)進行加工

3.4液壓系統(tǒng)說明：

該機系統(tǒng)設(shè)計為單獨油路,驅(qū)動下,側(cè)工作輥升降；倒頭的翻轉(zhuǎn)提供動力。每條油路由電機帶動一臺高壓油泵進行系統(tǒng)單獨供油,并采用疊加閥結(jié)構(gòu),其特點是：

減少裝置和安裝的空間；

不需要特殊安裝技能,而且能很快和方便地增加或改變液壓系統(tǒng)；

避免采用分集流閥同步系統(tǒng),易受兩油缸壓力不一致的影響,

克服管道連接時的泄漏,振動和噪音問題,加大了液壓系統(tǒng)的可靠性；

因采用疊加式組件組成,便于維修和檢查。

每條油路由兩個溢流閥控制壓力,每條油路較高調(diào)定壓力為25MPa,主要是控制主油缸壓力,另一個溢流閥調(diào)定壓力為16MPa,主要是控制翻倒油缸及平衡油缸壓力。

每條油路中主油缸由兩組疊加元件組成,以調(diào)節(jié)主油缸運動速度,滿足側(cè),下輥不同工況工作速度。

為了保證每根移動工作輥兩端主油缸的同步精度,在左,右機架及翻倒架上裝有高精度位移傳感器,通過壓力傳感器,微機控制系統(tǒng)進行主油缸活塞移動檢測,調(diào)整,達到工作輥兩端同步精度要求。

a,采用獨有的預(yù)卸壓技術(shù),有效避免液壓沖擊,提高管路及密封壽命。

b,液壓元件選用榆次油研優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,保證液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性

c,液壓系統(tǒng)各輸入,輸出口均設(shè)置有相應(yīng)的檢測點,便于維修,故障檢查,油泵采用下置式,正壓吸油。同時過濾器,液位計,均帶發(fā)訊裝置,能自動啟動緊急信號故障提示。

d,系統(tǒng)制作嚴格按國標,行標執(zhí)行,管曲半徑合理,且不小于90°,圓滑過渡,合理布置減震動管夾,有效地避免了沖擊,震動。確保液壓管路沒有沖擊,震動。

e,系統(tǒng)設(shè)計充分考慮節(jié)能,減少功率浪費,減少發(fā)熱源。

f,液壓油泵,電機組設(shè)置裝有專項使用減震墊,吸油口裝有避震喉。

g,提供主油缸的檢測報告。系統(tǒng)制作嚴格執(zhí)行國家標準,適當?shù)穆?lián)接點采用專項使用密封膠。杜絕滲漏現(xiàn)象。

h,提供卷板機液壓系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及排除方法。

i,為確保液壓系統(tǒng)的制造質(zhì)量,該系統(tǒng)按液壓專業(yè)的生產(chǎn)廠家及國家GB3766-83《液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》制作。

3.5 潤滑系統(tǒng)：

本機器的潤滑系統(tǒng),如線性滑軌,工作輥等潤滑,采用集中潤滑和分點手工潤滑兩種方式。

3.6 控制系統(tǒng)：

1.微控系統(tǒng)包括主電柜,控制柜等硬件部分和專項使用控制軟件。

2.該系統(tǒng)具有自動控制和手動控制兩套操作系統(tǒng),可方便轉(zhuǎn)換。

傳感器采用品牌產(chǎn)品,以保證位置精度及實現(xiàn)各工作輥位置監(jiān)控。

3.主要技術(shù)指標：

顯示精度：≤±0.2mm

下輥升降,側(cè)輥傾斜升降位移同步控制時,同步精度：≤±0.2mm

傳感器位移分辨率：≤0.1mm

4.微控系統(tǒng)核心組成與控制原理:

W12NC- 四輥卷板機由工業(yè)控制計算機,SIEMENS可編程控制器（PLC）及其數(shù)字量,模擬量擴展模塊及其外圍電路,位移傳感器等組成。

工控機通過專項使用通訊電纜與SIEMENS 可編程控制器通訊,獲取下輥位移,前,后側(cè)輥Ⅰ,Ⅱ缸的位移,液壓墊Ⅰ,Ⅱ,平衡缸,翻倒缸等,PLC的輸入,輸出狀態(tài)等數(shù)據(jù)。

計算機和PLC綜合以上信息,經(jīng)智能處理后,控制PLC輸出,通過中間繼電器,控制外圍電器,控制電機的運轉(zhuǎn),液壓閥的開關(guān),達到控制系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)和保持系統(tǒng)運行精度的目的。同時計算機控制系統(tǒng)將位移,啟動緊急信號,輸出狀態(tài)等各種數(shù)據(jù),信息以圖文結(jié)合方式顯示在計算機屏幕上。

控制系統(tǒng)功能：PLC系統(tǒng)可顯示多種實時數(shù)據(jù)及卷板信息:

本系統(tǒng)設(shè)計先進,操作性能好,運行安全可靠,容錯性能好,具有以下功能:

故障自診斷顯示和操作失誤智能判別功能

后側(cè)輥兩端位置實時顯示

下輥兩端位置實時顯示

前后側(cè)輥及下輥兩端傾斜量（度）實時顯示

各運動部件軟硬限位保護功能；

斷電記憶功能：即當操作中途突然斷電或卷板結(jié)束整機斷電后,因某種原因上下輥位置發(fā)生變化時,在重新通電后,PLC系統(tǒng)自動跟進,準確無誤的顯示出實際位置。

安全保護功能：當出現(xiàn)意外情況時,操作人員可方便及時地關(guān)閉設(shè)備及系統(tǒng),以確保設(shè)備及人員人生安全。

控制功能：

工控機通過專項使用通訊電纜與SIEMENS可編程控制器通訊,獲取側(cè)輥前后側(cè)四個位移,PLC輸入,輸出狀態(tài)等數(shù)據(jù)。計算機和PLC綜合以上信息,通過智能處理,控制PLC輸出,通過中間繼電器,控制外圍電器,控制電機的運轉(zhuǎn),液壓閥的開關(guān),達到控制系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的目的。

四,卷板流程圖

五,設(shè)備的主要特性

1,該機是微機控制四輥卷板機,具有板材端部預(yù)彎功能,鋼板上料,不需調(diào)頭即可完成板料端部預(yù)彎和卷制成形。

2,該機四個工作輥經(jīng)過鍛造,調(diào)質(zhì)處理,HB240～280,表面淬火,硬度HRC45-50,綜合機械性能好,強度高,耐磨性強,適用于高負荷工作,使用壽命長。

3,該機工作輥端軸承采用滾動軸承,摩擦系數(shù)小,減少了無功損耗,節(jié)約能源。

4,該機下輥,側(cè)輥升降位移由計算機控制,自動調(diào)平,屏幕數(shù)字顯示,同步精度±0.2mm。卷板精度高,操作方便。

5,該機下輥,側(cè)輥可單端傾斜,且可在傾斜狀態(tài)下同升同降。

6,該機設(shè)有可移動操作臺,更方便操作人員使用,觸摸屏顯示三個工作輥的位置,使操作者一目了然。

7,該機控制系統(tǒng)采用SIEMENS公司智能型高速PLC可編程序控制器,該系統(tǒng)具有故障診斷,操作失誤智能判別,機床各部位監(jiān)測,邏輯處理,斷電記憶等保護功能；該系統(tǒng)具有抗干擾能力強,使用壽命長,抗震,運行穩(wěn)定等優(yōu)點。

8,該機下輥,側(cè)輥升降位移的傳感器采用高精度的傳感器,以保證位置精度及實現(xiàn)各輥位置監(jiān)控。

9,強電部分主要電氣元件均選用西門子電器產(chǎn)品,具有使用壽命長,無故障時間長等特點。

10,液壓系統(tǒng)中的主要閥組均選用榆次油研產(chǎn)品。該閥組為鑄造流道,過流量大,阻力小,壓力損失小,發(fā)熱小,使機器性能更加可靠。

11,液壓管路接頭均采用新技術(shù)冶金礦山用的快裝接頭,該接頭有可靠的徑向密封,以保證設(shè)備在工作中液壓系統(tǒng)不漏油。

12,液壓系統(tǒng)有吸,回油濾油器,保證系統(tǒng)的清潔,有空氣濾清器,保證油箱正常呼吸和水份蒸發(fā),系統(tǒng)中有雙道的安全保護裝置,保證設(shè)備的使用安全。

13,翻轉(zhuǎn)軸承體(倒頭)裝有傾倒油缸,倒頭可傾倒與立起,方便工件取料,翻轉(zhuǎn)軸承體的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位裝有聯(lián)鎖裝置,翻轉(zhuǎn)軸承體翻轉(zhuǎn)后,其它動作均處在待命狀態(tài),只有在翻轉(zhuǎn)軸承體復(fù)位后才能恢復(fù)動作,起到安全保護作用。

14,上輥尾部裝有平衡裝置,平衡裝置是在翻轉(zhuǎn)軸承體翻轉(zhuǎn)的同時,對上輥起平衡作用,當?shù)诡^翻轉(zhuǎn)出料時上輥靠平衡機構(gòu)處于平衡狀態(tài),這樣便能方便地取出筒形工件。

15,該機采用整體底座,剛性強,好吊裝,易安裝,機架及底座均采用焊接結(jié)構(gòu),并進行振動時效處理,消除內(nèi)應(yīng)力,提高卷板機精度。整機結(jié)構(gòu)積木式組成,造形美觀,更加維修方便。

六,設(shè)備制造全過程執(zhí)行的相關(guān)標準

1,　JB/T8778-1998 　《四輥卷板機 技術(shù)條件》

2,　JB/T8796-1998 　《卷板機精度》

3,　JB/T1829-1997　 《鍛壓機械通用技術(shù)條件》

七,主要組成部件的生產(chǎn)廠家

八,供貨范圍

1,主機；

2,電控設(shè)備；

3,液壓裝置；

4,次電機線路配件及必要的材料（電機線路控制柜到執(zhí)行機構(gòu)的接線）；

5,液壓管路配件及必要的材料；

6,隨機備件,專項使用工具等；

7,技術(shù)資料。

九,買方負責部分

1,在買方工廠的地基裝配,安裝敷管接線和其它配件（含基礎(chǔ)預(yù)埋件,二次灌漿）；

2,機器四周的鋪板；

3,接地配件及必要材料；

4,液壓油,潤滑油,潤滑脂等；

5,派員到供方培訓(xùn)；

6,準備380V/50Hz電源；

7,籌備安排卸貨。

十,設(shè)備驗收

1,本卷板機驗收按本《技術(shù)協(xié)議》,卷板機國家現(xiàn)行標準,供方企業(yè)標準規(guī)定進行。

2,驗收：供方制造廠內(nèi)預(yù)驗收,預(yù)驗收合格后發(fā)貨。終驗收內(nèi)容包括材料核實,配件（或標準件）核實,檢驗報告,尺寸檢驗,整機試運轉(zhuǎn),負荷試驗。

十一,售后服務(wù)及承諾

1,供方負責現(xiàn)場指導(dǎo)安裝和設(shè)備調(diào)試。

2,供方負責對需方操作人員進行培訓(xùn)。

3,保修期一年,終身維修。售后服務(wù)接電話2小時內(nèi)給予明確答復(fù),48小時內(nèi)專業(yè)人員趕到現(xiàn)場,確保設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。

4,主要配件采用國內(nèi)高等產(chǎn)品。

十二,此技術(shù)文件作為買賣合同文本附件共同生效,具有法律效力,需方提出變更的除外。